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1、负责基于激光雷达为主, IMU、视频、二维码等传感器信息融合的地图构建与定位算法研究；
2、基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位算法；
3、参与系统架构设计，进行算法的模块化封装和产品化；
4、负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化；
5、负责算法易用性优化，与机器人平台协同集成化开发。
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